1.检查电机和减速机的连接是否牢固；

2.检查电机和减速机的润滑油是否足够；

3.检查电机和减速机的温度是否正常；

4.检查电机和减速机的电压是否正常；

5.检查电机和减速机的轴承是否正常；

6.检查电机和减速机的接线是否正确；

7.检查电机和减速机的安装是否正确；

8.检查电机和减速机的控制系统是否正常；

9.检查电机和减速机的安全装置是否正常；

10.检查电机和减速机的性能参数是否正常。

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